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发表日期：2017-03-22 文章编辑：管理员 阅读次数：
今天，我们说说在EHANG PLAY APP v2.1.5上线的VR模式，说说它为何在无人机的手机体感操控中占据着如此重要的位置。
下面容我慢慢道来——在最“原始”的手机体感操控中，借助于手机的陀螺仪和加速度计，我们将手机往某侧倾斜，无人机就会向（自身的）那一侧运动。但同时，为了实现对无人机朝向、高度和云台的控制，我们不得不在手机屏幕上增加相应的虚拟摇杆。
这就导致了两个问题，第一，在操控无人机的过程中，我们必须在倾斜手机的同时，在手机屏幕上进行各种点按滑动，这就意味着我们难以流畅、稳定和连贯地实现对无人机的控制；
第二，与使用遥控器一样，我们在进行动作前需要先判断无人机的朝向。举一个很直观的例子，当无人机正对操作者时，操作者往左倾斜手机，将看到无人机往右移动。
要解决两个问题，关键在于让手机上的虚拟摇杆尽可能少。具体来说，就是要想办法让无人机朝向、高度和云台的控制通过除虚拟摇杆外的其它方式实现。
大家知道，我们通过将云台和VR眼镜的俯仰同步，解决了云台的控制问题；
又通过启用手机磁罗盘，首创“无头模式”，解决了朝向的控制问题；
无人机是通过内置的GPS、磁罗盘、气压计等模块来实现受控飞行的。其中，磁罗盘是能够借助地磁场来识别自身的朝向的传感器。在飞行控制中，磁罗盘干扰是必须解决、也是最令人头疼的问题之一：如果磁罗盘的指向偏移，无人机的空中姿态将会倾斜，当倾斜角度过大，无人机将会不受控地在空中绕圈飞行，而且无法人工干预，俗称“死亡螺旋”。 飞行中出现这样的情况，基本没有办法解救，而无人机上的钢铁构件和电子设备所形成的的磁场，又很容易对磁罗盘造成干扰，所以光是磁罗盘在无人机上的安装位置，就需要通过大量的计算和测试来确定。在确定安装位置以后，往往还需要通过校正和添加补偿来保证数据的准确。例如因为地磁场分布的不均匀，根据GPS返回的位置信息，无人机会自动补偿相应的磁偏角。 在此基础上，再启用手机磁罗盘带来了巨大的工作量，不幸的是，调试完成后我们发现在手机上单单使用磁罗盘所得到的数据仍然不够精确，所以我们又调用陀螺仪和加速度计的姿态数据来进行融合计算。为了获得平滑的数据，我们再次进行了无数次调试，才终于得到了一个稳定的版本： 无人机和手机的朝向始终一致，手中的手机不管往哪边倾斜，都会看到无人机朝同一个方向移动。
仅剩的高度控制问题，则是通过VR模式解决的：VR模式的灵感来自Macbook触控板的手势交互，操作者可以通过上滑/下滑手机屏幕来控制飞行高度，通过左滑/右滑屏幕来锁定/解锁云台俯仰，通过双击屏幕来悬停/解除悬停。
配合着上文提到的VR俯仰和无头模式，飞行中经常使用的功能被全部涵盖，一切虚拟摇杆不复存在！这便是VR模式存在的第一大，也是最重要的理由：极致简单和流畅的手机体感操控体验。
另外，我们经常可以看到一名飞手和一名云台手共同操控一台无人机，也可以看到各类航拍服务的价格不菲。正是无人机非同一般的操作难度，让培养一名优秀的飞手的成本居高不下，也让航拍成为了一个门槛很高的事情。
今时今日的无人机，特别是消费级无人机，已经成为了面向大众的消费产品，它的操控体验应该被放在重要的位置，仍旧让大家在无人机的操控上花费如此高的学习成本，是我们不愿意看到的。
而在VR模式下，操作者即使单人操控，也能轻松地拍摄视频和照片，让每个人都能够简单地享受到航拍的乐趣，是VR模式存在的第二大理由。
也许大家会有这样的尴尬：在一般模式下，偶尔会需要取下VR眼镜，看着APP来进行无人机的操控。而使用VR模式则免除了这样的尴尬——提供更加沉浸式的飞鸟体验，是VR模式存在的第三大理由。
希望更懂VR模式的你，能够更享受它带来的飞行体验，快去爽飞吧！
文章摘自亿航智能
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